InertialNav Uygulaması Lite aşağıdaki araçlara sahip bir tutum tahmincisi/göstergesi:
- yapay ufuk / cayro tutum göstergesi,
- altimetre
- pusula (manyetik)
- hız ölçer (yer hızı, dikey hız)
Bir HUD modu, uygulamanın artırılmış gerçeklik için kullanılmasına olanak tanır.
Gerçek zamanlı ölçümler ve tahminler, sonradan işlenmek üzere bir metin dosyasına aktarılabilir (örn. MATLAB, SciLab veya Octave'a). Not: Pro sürümü bu verilerin WiFi üzerinden gönderilmesine izin verir.
** ÖNEMLİ **: Cihazınıza bağlı olarak, tutumun en iyi tahmini için lütfen kovaryans ayarlarını gözden geçirmeyi düşünün! EKF, güvenilmez görülmesi halinde ölçümleri dikkate almayabilir. Uygulamanın jiroskopları kullanmadığını DÜŞÜNÜYORSANIZ lütfen jiroskopların varyans ayarlarını KONTROL EDİN.
MİNİMUM GEREKSİNİMLER
En iyi performans için ivmeölçerler, jiroskoplar ve manyetometrelerin tümü cihazda mevcut olmalıdır.
İsteğe bağlı gereksinimler: GPS, kamera. (Head Up Display yalnızca kamera mevcut olduğunda kullanılabilir)
TAM SÜRÜM HAKKINDA NOT:
Bu uygulamanın tam sürümü şunları içerir:
- 3D jiroskop pusulası,
- wifi üzerinden veri aktarımı (hızlanma, jiroskop vb.),
- Kalman filtrelemesine dahil edilen GPS ölçümleriyle dikey hızın iyileştirilmiş tahmini*,
- manyetik karışık ortamlarda iyileştirilmiş yön tahmini,
- konum ve hız tahmini,
- yer izleme aracı,
- Google Haritanın dahil edilmesi,
- düzen seçimi (manzara) , portre, birden fazla bölme),
- geçerli veri değerlerini görüntülemek için gösterge paneli,
- büyük cihazlarda birden fazla bölme görüntüleme,
- ve çok daha fazlası...
* Lite sürümünde konum verileri yalnızca GPS ölçümlerinden gelir. Ayrıca dikey hız, GPS ölçümlerinden hesaplanır ve bu nedenle yalnızca sınırlı doğrulukta olabilir.
Uygulama herhangi bir garanti olmaksızın olduğu gibi sağlanmaktadır. Uygulama herhangi bir kurum veya kuruluş tarafından navigasyon amaçlı olarak onaylanmamıştır.
Hata bulursanız lütfen e-postayla bildirin. Teşekkürler!
Samsung Galaxy S2'de test edildi.